Kev tswj kom yooj yim tsav tsheb tsoo kev coj ua tus cwj pwm kev nyab xeeb thiab muaj kev sib xyaw ua ke ntawm cov neeg tsav tsheb tsis muaj kev sib raug zoo hauv cov mines
Tsuas yog cov xwm txheej tsuas tsis muaj cov qauv kev coj ua ntawm txoj kev, thiab cov kev tshawb fawb ib txwm muaj ntawm 'kev sib cuam tshuam ntawm manually tsav mining truck' thiab 'unmanned mining cov tsheb thauj khoom'. Lub trajecories ntawm manually tsav mining tsheb hloov ntau zaus nrog cov tsis muaj kev nyuaj siab thiab muaj kev nyuaj siab ntawm kev twv ua ntej thiab kev txiav txim siab- ua.
Tsav tsheb me me thauj khoom nrog manually tsav cov tsheb thauj khoom
Hauv 2025, tus ECONTROL Cov neeg tsav tsheb ntse tsav tsheb tau thov kom muaj ntau hom kev coj tus cwj pwm ntawm kev sib txawv ntawm kev sib txawv ntawm kev sib txawv ntawm cov ciam teb. Lub moj khaum kuj muaj ntau hom kev coj cwj pwm ntawm cov qauv, thiab kev txiav txim siab kom tsis txhob muaj kev sib tsoo, thiab tsim kom muaj kev pheej hmoo ntawm cov tsheb sib tsoo, thiab txhim kho kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo tsheb, thiab txhim kho kev pheej hmoo ntawm cov haujlwm, uas muaj zog Txhawb nqa cov kev nthuav dav ntawm cov xwm txheej thiab kev txhim kho tag nrho ntawm kev ua haujlwm ntawm kev lag luam.
Tam sim no, lub algorithm version nrog Teajjectory twv ua ntej no tau txais maj thiab thov, thiab tau coj cov txiaj ntsig tseem ceeb.
Txhim kho kev yoog raws li cov kev sib tshuam no, kev sib tshuam sib xyaw ua ke nrog lub davhlau ya nyob twg, ua tiav} tsawg dua- driven mining truck.
Kev ua kom zoo ntawm kev sib cuam tshuam: tsis tsim txiaj braking cwj pwm ntawm cov tsheb thauj khoom me me tau raug txo qis. Nqa ib qho unmanned faile stick mining scenario ua piv txwv hnyav, feem ntau ua rau lub tsheb loj thiab 50.9%, uas txo cov ris luv, uas txo cov tsheb thauj khoom me me.
Nyob rau yav tom ntej, econtrol yuav txuas ntxiv rau lub kaus mom tshawb fawb thiab kev txhim kho cov tsheb thauj khoom uas tsis muaj peev xwm thiab kev ua haujlwm ntawm cov tsheb thauj khoom me me hauv cov xwm txheej.